ESA宇航员将从轨道上远程控制原型月球车

2019-11-29 | 见丰网
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ESA宇航员将从轨道上远程控制原型月球车

据外媒报道,一名欧空局(ESA)宇航员将从轨道上远程控制一辆在地球上的原型月球车,作为本周进行全面测试的一部分。2019年11月18日,Luca Parmitano从地球上方250英里(400公里)的国际空间站(ISS)对Analog-1漫游车进行了半小时的远程控制,使其绕过荷兰的障碍物路线。这是一项技术的初步系统测试,未来有一天有望可以用于远程探索月球和火星。

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在目前的技术水平下,登月和行星飞行计划人员只有两种策略可供选择。一方面,他们可以派遣宇航员到地面,也可以派遣机器人探险家。问题在于这两种方法都有其自身的优点和缺点。

宇航员在处理任务时比机器人更聪明和灵活,但是将宇航员送到月球或火星的表面是极度危险和昂贵的。另一方面,机器人的价格便宜且安全得多,但是要花数周时间才能完成人类在几分钟内可以完成的工作。

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Analog-1是通过结合两种方法的优点。当前,到月球及以后的任务必须几乎完全是自主的,因为时间差太大,无法直接进行遥控。发送到月球车的命令将花费一秒钟半的时间,而发送到火星的命令将花费数分钟的时间。

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ESA正在测试的方法是从轨道飞行的航天器或地面基地发送机器人漫游车,宇航员可以在其中以很小的延迟就可以直接控制它。为了解决这个问题,Analog-1系统的控制系统具有一个带有六个自由度的操纵杆,其中包含强制反馈,因此人类控制器可以直接感受到例如机械手臂上的压力,并且可以立即做出反应。

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ESA勘探系统组Meteron项目负责人杰西卡·格伦努耶(Jessica Grenouilleau)表示:“即使在月球上,为一名宇航员准备一次任务也要花费数小时。如果使宇航员可以控制附近的机器人,在他们的基地或轨道航天器的安全性和舒适性方面,还可以实现更多的目标。首次测试表明,宇航员和机器人系统之间具有出色的适应性,使这种组合在各种任务中都更好。”

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最初的测试是一个简单的、经过规划的动作清单,但是计划于11月25日(欧洲中部时间周一上午11:00)(格林尼治标准时间10:00)开始的完整测试将使Parmitano能够远程控制位于德国科隆的欧洲宇航员中心的漫游车,将漫游车移至三个地点。

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【责任编辑:阿诺】
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