支持协作:M-Blocks微立方体机器人推出2.0版本

2019-11-02 | 见丰网
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支持协作:M-Blocks微立方体机器人推出2.0版本

大约六年前,外媒曾报道过一种名叫 M-Blocks 的自组装立方体机器人。现在,麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)已经推出了升级后的 M-Blocks 2.0 版本。新款微立方体机器人得到了许多升级,其中包括一套令人感到惊奇的通讯系统,使之能够实现更好的协作。

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(题图 via SlashGear)

其实初代 M-Blocks 已经相当先进,只是个体之间受到了交流功能上的限制。而在引入了完善的通讯系统之后,M-Blocks 已经能够互相协商和组织了。

M-Blocks 2.0:Self-assembling Modular Robots(via)

在一篇有关 M-Blocks 2.0 的论文中,研究一作、CSAIL 博士生 John Romanishin,和密歇根大学本科生 John Mamish 及CSAIL 主任兼 MIT 教授 Daniela Rus 补充道:“M 代表着运动、磁力与魔力”。

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这不禁让我们联想到了《超能陆战队》里的剧情

示例中,MIT 研究人员提出了一套基于 16 个 M-Blocks 机器人的方案。 每一个体的四面都可以移动,从而实现 24 种不同的组合。其体内装有飞轮,可产生 20000-RPM 的动量。

Microbots Big Hero 6 moment(via)

Romanishin 指出:“其独特之处在于成本低廉、功能强大、且可轻松扩展到百万个模块。相比之下,其它机器人系统的运动机制要复杂得多,需要很多的步骤,而 M-Blocks 2.0 具有更高的可扩展性”

据悉,该系统将在 2019 年 11 月于澳门举办的 IEEE 国际智能机器人系统会议上进行展示。

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【责任编辑:阿诺】
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